来WAIC现场看能“上岗打工”的具身智能

　　中新网上海7月18日电 (记者 陈静)2026世界人工智能大会(WAIC)暨人工智能全球治理高级别会议18日正在上海举行。在这场全球瞩目的AI盛会上，记者看到，具身智能不再只是实验室概念——它们真的可以来“打工”了！

　　在“模登时代·伙伴之城”展区，记者看到，复旦大学可信具身智能研究院(下称：研究院)与上海新智具身智能科技有限公司联手研发的具身智能机器人，已能轻松应对精细化操作任务。车灯精密装配具身智能系统吸引了众多目光。

　　面向精细化操作的需求，研究院院长姜育刚教授团队构建了贯通“真机部署-数据飞轮-模型训练”的完整技术链路。其中，自研的“视触觉传感器”成为机器人的“感知中枢”。该传感器指尖每平方厘米约4万个感知点，能精准捕捉接触区域的形变及受力分布。

　　据介绍，通过集成触觉传感器，团队打造了适配多种复杂任务的标准化数据采集管线。聚焦精密装配、柔性形变处理及复杂工具使用等场景，系统能全方位捕获视觉、触觉、本体状态及轨迹等多模态信息，成功沉淀上万小时的高保真交互数据。

　　“我们创新构建了支持精细化操作的视触融合具身大模型，通过对物体接触、形变及力觉反馈等底层物理规律的高效建模，赋予机器真正的‘触觉认知’，实现对操作演化过程与潜在风险的精准预测与推演。”研究院副院长、新智具身首席科学家吴祖煊教授介绍。

　　这一技术闭环的最新落地成果，正是本届WAIC展出的车灯精密装配具身智能系统。在汽车总装线的收尾阶段，车灯装配是一项典型的高精度精细作业。

　　由于车灯结构复杂、装配间隙极小，传统依赖预设轨迹与视觉定位的工业机器人难以稳定完成插接、旋拧等对接触力高度敏感的操作。上述链路中“视触觉传感器”与“视触融合具身大模型”发挥了关键作用，装配着自研传感器的机器人，可轻松应对这一繁琐工序。基于“视触融合具身大模型”，机器人不仅能根据实际形态调整握持手势，还能在螺丝拧入后根据受力反馈确认拧紧状态，并在操作过程中实时修正动作轨迹，避免了仅靠预设程序容易损坏工具和材料的弊端。

　　未来，该技术还可拓展至消费电子、精密仪器等多种高精度制造场景，推动机器人从“依赖预设程序执行”迈向“基于多模态感知的实时自主操作”。

　　“模登时代·伙伴之城”展区的另一条模拟电池模组装配产线也很吸睛。只见四台憨态可掬的白色机器人正行云流水般地协作：上料、装配电芯、除尘扫码、成品下料……这个工业场景来自复旦大学浩清特聘教授、通用物理智能研究院首任院长苏昊作为联合创始人、董事长兼CTO的上海苏度科技有限公司。他介绍，本次的工业场景展现的正是复刻的电池模组组装流程。同一款型号的机器人能够在不同工位之间丝滑转移，支持多产品的快速切换与连续作业。“我们要解的绝不是某个垂直场景的题，而是通用智能。”苏昊表示，“通用，才是我们对这一代具身智能最大的期待。”

　　据透露，今年下半年，苏昊团队将着重跑通底层技能模型与上层开发者工具相结合的商业范式，并在各行业头部客户完成早期概念验证(Proof of Concept，POC)与小批量落地。

　　另据记者了解，由复旦大学智能机器人研究院团队孵化，本自具智(上海)科技有限公司聚集未来智慧护理康养场景，在本届WAIC上公布了面向护理康养场景的智慧介护系统以及系统中三款核心机器人产品：轮式人形机器人、双足人形机器人，人机融合机器人。该系统可以全自主地为老年人特别是半失能人群提供日常递送服务、陪护服务、健康监测服务以及护理康复训练服务(如：起背、翻身、转移、二便辅助、康复训练等)。

　　“我们构建了人—机—物三元协同具身大模型。”研究团队负责人刘力政说。该模型并非传统意义上独立的 AI模型，而是作为整套系统的统一技术底座与操作系统，不仅是智慧介护系统中的不同机器人的大脑，还串联起这些机器人与周边智能设备，实现人—机—物间信息交互、人机协同与持续进化。依托这一大模型，系统可实现人机技能相互学习。模型还支持多虚拟智能体协同，可辅助行动与表达受限群体完成软件操作、内容生成等数字化需求。(完)